Tor M2U ZSU 23 4M4 Tunguska M 1 Pantsir S1 Strela 10M3 Short range Air defense systems

ZSU-23-4M4 "Šiljka — Strelec". Ruska modernizacija ugovorena sa Egiptom. Modifikacija uključuje raketni modul «Strelec» sa raketama Igla S. Kompleks je prošao sva ispitivanja, Domet po daljini iznosi 6km, a po visini 3,5km.
Osim unapređenja oružnog sistema, Rusko — Beloruske modernizacije nude i opremanje sa 81mm bacačima dimnih kutija, senzore laserskog ozračenja, elektro — optičke osmatračke sprave (uključujući i televizijski sistem za vozača) i unaprijeđeni oružni radarski sistem. Mehanička transmisija zamijenjena je hidrostatičkom. Mobilnost je uvećana do nivoa glavnih borbenih tenkova.
Tunguska nema zamenu
Najpoznatije rusko mobilno hibridno sredstvo PVO na kratkim odstojanjima je Tunguska (usvojena u naaoružanje SSSR 1982). Hibridni modul naoružanja čine automatski topovi kalibra 30 mm (po jedan top ugrađen bočno na kupolu, ukupno dva) i PA rakete (u prvoj verziji 4, a kasnije 8 komada). Borbeno dejstvo raketa je na daljinama 2,5-8 km, a po visini od 15 m do 3,5 km. Borbeno dejstvo topova je na daljinama od 0,2 km do 4 km, a po visini 0,2 km do 3 km. Borbeni modul ugrađen je na guseničnu šasiju. Modernizovani model je označen sa Tunguska-M1. Poboljašanja se tiču, između ostalog, sistema upravljanja vatrom i PA raketa. Ima povećan domet sa 8 km na 10 km. S obzirom da može da dejstvuje iz pokreta, neposredno u borbenom poretku, Tunguska po efikasnosti zaštite od vazdušnih napada sa malih visina, u ovom trenutku u svetu nema takmaca.

Pancir S1 štiti pešadiju
Savremeno PA hribridno sredstvo razvijeno po ugledu na Tungusku posle 2000, Pancir S1, naoružano je topovima istog kalibra i PA vođenim raketama, znatno većeg dometa (do daljine 20 km, do visine 15 km). Hibridni PVO sistemi su žilaviji na bojištu — PA topovi zbog velike vatrene moći, omogućavaju da sistem PVO borbeno dejstvuje i po kopnenim ciljevima, da se sam brani, čak da pruža vatrenu podršku i štiti sopstvenu pešadiju. Osnovna verzija sistema Pancir S1 naoružana je sa 12 PA navođenih raketa zemlja-vazduh 57E6, koje mogu da gađaju ciljeve na udaljenosti od 1,2 do 20 km i visinama od 5 do 15.000 m i dva PA jednocevna, automatska topa koji gađaju ciljeve u vazduhu na udaljenosti do 4.000 m i visine 3.000 m. Vreme reakcije (vreme od trenutka uočavanja cilja do lansiranja rakete ili otvaranja vatre iz topova) je 4-8 sekundi. Pancir je predviđen za PVO obezbeđenje mobilnih/pokretnih vojnih jedinica, važnih vojnih i privrednih objekata (aerodroma, vojnih baza, čvorišta veze, ekonomskih objekata), a takođe i brodova. Sistem se koristi i za PVO zemaljskih raketnih sistema velikog dometa, npr. tipa S-300, od vazdušnih napada na bliskim odstojanjima. Pancir se koristi i za uništavanje lakooklopljenh sredstva i pešadije na bliskim odstojanjima. Sistem može da dejstvuje (gađa iz topova i lansira rakete) iz mesta i iz pokreta. Borbeni/bojevi modul može da bude ugrađen na vozila točkaše, guseničare a izveden je i u stacionarnoj verziji.
Sistem Strela—10 je direktan nasljednik sistema 9K31 Strela-1, a također može koristiti i njegove rakete umjesto svojih 9M37. Razvoj ovog sistema pokrenut je 24. jula 1969. godine, razvijan je uporedo sa hibridnim sistemom 9K22 Tunguska. Umjesto oklopnog vozila BRDM-2 izabran je oklopni transporter MT-LB koji je pružao više prostora u svojoj unutrašnjosti i prostor potreban za smještaj uređaja za IC praćenje.
Domet 3.5 km
Maks. domet 5 km
Spremnik municije 4 rakete
Brzina zrna 550 m/s
Tor raketni sistem je protiv vazdušni sistem kratkog dometa, Tor-M2 je unapređena verzija protivraketnog sistema „Tor-M1" koji je konstruisala odbrambena kompanija Almaz Antej.
„Tor-M2U“ gađa ciljeve u pokretu
Ispaljivanje raketa izvršeno je pri brzini od 25 kilometara na čas po neravnom tlu, a cilj je bio uništen iz prvog hica.
Ovakav zadatak je izveden prvi put u svetu i ne postoji slično oružje koje može da iz pokreta raketom pogodi cilj.