Он станцевал, наверное, все ведущие партии в балетах классического репертуара. Вслед за отцом — Марисом Лиепой — продолжил восстанавливать балеты великого Фокина. Возобновил «Видение Розы», реконструировал «Жар-птицу», «Шахерезаду», «Петрушку». Эти балеты, созданные для знаменитых дягилевских «Русских сезонов» в Париже, впервые были показаны в России.
Сегодня Андрис Лиепа является одним из самых востребованных режиссеров-постановщиков и продюсеров российского балета.