История домонгольской Руси полна как известными княжескими междусобицами, так и белых пятен. Но ни одно из сражений того времени не произвело на хронистов того времени такого впечатления, из-за своего размаха и ожесточённости, как битва на Липице в 1216 г. Сражение это быстро обросло легендами и может считаться пиком междоусобиц дотатарского периода.
